人工智能技术的发展促进了人机交互的快速改善。 该系统使用Kinect视觉图像传感器来识别人体骨骼数据并完成对操作员动作的识别。 通过以计算机软件为核心的上位机平台对实时数据的过滤处理,对算法进行编程,实现了从数据到控制信号的转换。 系统通过串行通信的传输方式将信号以Arduino为核心传输到下层计算机平台,从而完成对转向器的控制。 为了验证该理论的可行性,研究小组构建了4自由度机械臂控制系统并完成了软件开发。 它可以在计算机操作界面上实时显示其他功能,例如当前的骨骼角度和运动状态。 实验数据表明,基于Kinect的运动识别方法可以有效地完成对预期运动的跟踪,并完成对指定对象的抓取和传递,具有极高的可操作性。
2022-03-26 02:00:43 748KB Kinect Arduino的 骨角 运动追踪
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G 代码 Arduino 库 这是一个允许任何机器或机器人由 G 代码控制的库 特征 串行或字符输入 可定制 什么是 G 代码? G-Code 是 3D 打印机和 CNC 用来创建零件的指令。 G-Code 是一组发送给机器控制器执行的指令命令。 位置、进给率和使用的刀具是 G-Code 可以控制的一些项目。 G-Code 可以从计算机发送或保存在 SD 卡上。 为什么要创建这个库? 该库允许任何机器或机器人由 G 代码控制。 它使得使用 CNC 和机器软件进行设置变得快速而容易,并且可以更好地控制通信和命令。 为什么要用这个? 如果您的项目需要计算机控制或一组指令,像这样的库将有助于简化这一过程。 职能 设置 代码(), gcode(void(* CallBack)()), gcode(int numbercommands, commandscallback *commandAr
2022-03-25 19:03:16 24KB robot machine arduino-library cnc
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Arduino-SparkFun_MLX90640_Arduino_Example.zip,控制和读取MLX90640红外阵列热成像传感器SPARKFUN MLX90640 Arduino示例,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初,深受电子制造商的欢迎,Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
2022-03-25 18:11:46 3.15MB Arduino
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Arduino入门视频教程 循迹小车
2022-03-25 17:48:56 251KB 循迹小车
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walle-replica Robot and controller code for a Wall-E replica robot. 机器人瓦力 3d打印文件 +arduino 7舵机+2支流马达 Diy 设计
2022-03-25 17:48:50 10.63MB 3d print diy
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共享一个手持自稳定云台,mpu6050 直接DMP解析3个方向角度值,再映射到舵机转向角度,实现实时自稳定,适合教学实验
2022-03-25 11:24:00 707KB arduino mup6050 DMP 3DOF
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ArtnetWifi Wifi-Arduino的Art-Net库。 在ESP8266,ESP32,WiFi101(例如MKR1000)和WiFiNINA(例如NANO 33 IoT)设备上进行了测试。 注意:此库假定您正在使用wifi模块。 基于 安装 Arduino IDE 导航到素描- >包括图书馆- >管理库...,然后搜索ArtnetWifi和库将显示出来。 单击安装,该库即可使用。 PlatformIO核心(CLI) $ pio init --board nodemcuv2 $ pio lib install artnetwifi 手动的 将其放在~/Documents/Arduino/libraries文件夹中。 例子 提供了不同的示例,这是每个示例的摘要。 ArtnetWifi调试 对WiFi,串行和Art-Net进行简单测试。 输出示例(串行监视器,11520
2022-03-24 23:12:51 14KB wifi artnet esp8266-arduino esp32-arduino
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这个项目讲授了如何使用Arduino创建家用灯。
2022-03-24 23:11:44 294KB lights
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这个是arduino+Processing使用六轴姿态传感器mpu6050的源代码,我的博客内有详细说明、其他库文件、源代码
2022-03-24 20:24:06 32KB arduino 源代码 mpu6050 传感器
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Simple Serial MaxMSP  Arduino int inByte = 0; // incoming serial byte void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); // connect an LED here } void loop() { Temple University School of Communications and Theater Physical Computing Spring 2010 Chris Vecchio • Serial.read receives one byte at a time • Click on MaxMSP “97” message: Arduino pin 13 goes high • Click on MaxMSP “98” message: Arduino pin 13 goes low • These numbers are single ASCII byte values, arbitrarily chosen
2022-03-24 16:49:40 190KB arduino MaxMSP communication
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