对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析．在Matlab上进行了仿真计算，建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解；同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析，得出了灵巧手的动力学方程．通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验，结果表明，可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作．
2022-07-24 14:51:15
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ASP源码，压缩包解压密码：www.cqlsoft.com
2022-07-23 17:30:20
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Microsoft SQL Server 2008 Internals_中文
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2022-07-22 09:49:03
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支持本地安装windows server 2008 r2 服务器系统有线网卡驱动
2022-07-21 18:00:48
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PCIe高速总线传输技术
PCI Express Technology MindShare books are critical in the understanding of complex technical topics, such as
PCI Express 3.0 architecture. Many of our customers and industry partners depend on
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2022-07-21 16:01:09
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提出了一种结构简单新颖的高性能曲率补偿带隙电压基准源。电路设计中没有采用典型结构中的差分放大器，而是采用负反馈技术实现电压箝位，简化了电路结构；输出部分采用调节型共源共栅结构，保证了高的电源抑制比。整个电路采用SMIC0.18μm标准CMOS工艺实现，并用HSPICE进行仿真，结果表明所设计的电路在-45℃～125℃范围内的温度系数为12.9×10-6/℃，频率为10Hz时的电源抑制比为67.2dB。该结构可应用于高速模数转换器的设计中。
2022-07-20 11:56:30
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