1. 下载go安装包     https://dl.google.com/go/go1.13.7.windows-amd64.msi     这个是go语言程序安装包，点击一路安装，可以根据自己需求更改安装路径2. Windows + R      在Windows运行窗口输入cmd -> go env 可以看到环境变量等，代表go程序安装成功。3. 下载编译器 sublime text 3     http://www.sublimetext.com/3 选择Windows版本下载     Sublime Text Build 3211 x64 Setup.exe 双击安装这个程序，一路下一

一、下载go语言安装包 1、有几种方式下载，去官方下载，可能被墙，需要爬梯。 一般国内也有很多社区，网站上面去找来下载 https://studygolang.com/dl go语言中文网 我这里选择的下载版本是 直接安装的版本，下载好以后，一路安装，就不多了吧。 二、安装完后，需要配置环境变量 1、GOPATH ：指定了你的工作空间位置 可以自行修改 2、GOROOT ： 指定了go 语言本身的安装路径 我们下载的是直接安装包，会自动帮我们配置。 直接打开cmd，命令行窗口，输入go，返回如下内容，说明已经安装成功 之后我们打开go land IDE 环境，测试一下是否打印成功

针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先,通过建立机器人与环境的接触力模型,分析理想情况下对环境刚度和环境位置的要求;然后,建立新的阻抗模型来适应环境刚度不确定的情况,并根据接触力的变化对阻抗模型参数进行在线自适应调节,用于实时地补偿对环境动态变化的未知性,并对自适应变阻抗的稳定性进行证明;最后,对经典的定阻抗与所提出的自适应变阻抗进行非结构环境下的仿真和物理实验的对比,实验结果表明该策略相比于定阻抗控制能够达到更好的力跟踪效果.

虚拟路由冗余协议(Virtual Router Redundancy Protocol，简称VRRP)是由IETF提出的解决局域网中配置静态网关出现单点失效现象的路由协议，1998年已推出正式的RFC2338协议标准。VRRP广泛应用在边缘网络中，它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱，允许主机使用单路由器，以及即使在实际第一跳路由器使用失败的情形下仍能够维护路由器间的连通性。

win10系统下的DCOM配置_Koreyishi的博客-CSDN博客.mhtml

这是一篇超级详细的配置mac os下面php+mysql+apache的文章。非常详细 我的大部分配置就是参考上面的内容的，比如，PHP不能连接数据库，就是改一下默认的php.ini中pdo_mysql.default_socket【因为现在都用PDO了嘛。不用mysql的连接库了】 因为我是用navicat的，所以对phpmyadmin那一块的配置就不太关心了。不过MCrypt的安装可以参考。 Mac OS X 内置了Apache 和 PHP，这样使用起来非常方便。本文以Mac OS X 10.6.3为例。主要内容包括： 启动Apache 运行PHP 安装MySQL 使用phpMyAdmin

里面包含搭建的详细说明文档，node-v12.18.0-x64安装包，可用的chrome浏览器版本等，已测可用。

需要添加Spire.PDF和Spire.License引用，可以直接打印本地pdf，不会弹出打印机配置框。

Java运行环境（Java Runtime Environment，简称JRE）是一个软件，由太阳微系统所研发，JRE可以让计算机系统运行Java应用程序（Java Application）。

采用STM32F103C8T6核心板作为系统控制单元，结合相关的传感器模块和软件资源完成以STM32F103C8T6为核心的室内环境监测系统。使用超声波传感器检测距离，通过LCD显示屏显示距离；通过温湿度传感器DHT11将检测到的实时室内温湿度数据发送给主控LCD显示，同时系统能够根据设定温度自动驱动加热模块进行升温，驱动风扇进行降温，达到自动控温的目的，也可手动进行升降温控制；使用光照传感器将采集的ADC数据进行分析周围光照强度，将光照的亮弱实时数据发送给主控LCD显示；通过产生PWM波来控制LED灯的点亮程度，从而在光照不足的情况下，任意切换LED灯显示模式。 参考文章https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=128688706