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在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS—Ⅲ相比μC／OS—Ⅱ所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务调度算法；用系统任务来处理中断队列以缩短关中断时间；以时间节拍任务来管理时钟节拍从而彻底实现硬实时；以直接向任务发信号方式简化任务间通信与同步等，特别是新增加的在线测试与调试功能，使应用开发更为方便。

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ATKATK -S1216F8北斗模块是一款高性能GPS北斗双模定位模块 。 该模块该特点包括: 1，模块采用S1216F8S1216F模组，体积小巧，性能优异。 2， 模块可通过串口进行各种参数设置， 并可保存在内部FLASH ，使用方便。 3， 模块自带IPXIPX 接口，可以连各种有源天线，建议连接GPS北斗双模有源天线。 4，模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。 5， 模块自带可充电后备池，可以掉电保持星历数据。 具体参数见截图: S1216F8北斗模块PCB截图:

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使用深度神经网络自动进行ECG诊断 用于训练和测试用于ECG自动分类的深度神经网络的脚本和模块。 论文“使用深度神经网络自动诊断12导联心电图”的同伴代码。 。 引文： Ribeiro, A.H., Ribeiro, M.H., Paixão, G.M.M. et al. Automatic diagnosis of the 12-lead ECG using a deep neural network. Nat Commun 11, 1760 (2020). https://doi.org/10.1038/s41467-020-15432-4 Bibtex： @article{ribeiro_automatic_2020, title = {Automatic Diagnosis of the 12-Lead {{ECG}} Using a Deep Neural Netwo

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