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六足仿生机器人越障步态方法研究 (2008年)
在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
2022-11-04 19:36:00
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自然科学
论文
1
智能机器人新产业平台项目介绍
1、机器人新产业平台设计; 2、智能服务机器人设计; 3、智能终端物联网关设计; 4、智能家居系统设计; 5、 应用场景设计:包括智能政务服务、智能社区服务、智能营业厅服务、智能居家服务等。
2022-11-04 19:05:22
4.29MB
智能机器人
物联网
智能家居
机器人新产业
1
等效转轴和等效转角-机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算
等效转轴和等效转角 给定旋转矩阵 ,求对应的等效旋转轴 和等效转角 设 , 令 上海电机学院 机械学院
2022-11-04 10:58:56
4.11MB
机器人学基础
1
基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究(论文)
郑习羽,徐梓毓,王京华. 基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究[J]. 航空兵器,2022, 29 ( 4 ) : 100 -109
2022-11-04 09:05:48
3.09MB
多机器人任务分配
1
机器人学导论答案
《机器人学导论——分析、系统及应用课》后习题答案。
2022-11-03 20:41:12
8.04MB
机器人学导论
分析
系统
1
ABB机器人与西门子S7-1200PLC profinet通信
ABB机器人与西门子S7-1200PLC profinet通信
2022-11-03 15:57:02
868KB
profinet通讯
ABB机器人
西门子s7-1200
PLC通讯
1
雅马哈四轴机器人安装包,操作文档和视频教程
自己整理的雅马哈四轴机器人安装包,PPT操作文档和视频教程,以及配套的编程手册,报警手册等,适合小白入门
2022-11-03 11:52:07
781.87MB
工业机器人
1
ABB机器人维护手册说明书
本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明 在维护及维修机器人前,请阅读本手册 本手册适用于: * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要: * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识
2022-11-03 10:29:52
3.85MB
ABB
机器人
1
大厂扫地机器人、消毒机器人源码
大厂扫地机器人 源代码,freertos实时操作系统,企业级应用源码,适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师,32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、
2022-11-03 09:07:02
2.55MB
机器学习
消毒机器人
1
matlab打靶小游戏的代码-RobotCasserole2017:RobotCasserole2017FRC游戏的机器人源代码,FirstS
matlab打靶小游戏的代码 RobotCasserole2017 Robot Casserole 2017 FRC 游戏 First Steamworks 的机器人源代码。 内容 以下是我们今年所做工作的高级概述: 机器人关键部件的实现 用于实时驱动信息、调试信息和值校准的定制机器人 、 和 的 PID 控制 自动发射球,集成控制射手、视觉和料斗进给 先进的机器人性能监控和日志记录 机器人代码 Eclipse 项目包含 、Casserole common、外部 jar 库和 . BBB 用于我们在 Beaglebone Black 协处理器上运行的视觉目标识别算法。 可以在 上找到有关设置的更多信息。 计算器 (又名 Matlab)燃料轨迹模拟,用于初始原型开发。 日志文件Snagger 当我们在坑里时,在比赛后通过FTP从机器人收集日志文件。 还包括一个脚本,用于在我们获得 Internet 连接后将文件上传到 AWS 服务器。 数据查看器2 一个基于 javascript/HTML 的查看器,用于查看在操作期间从机器人捕获的数据日志。
2022-11-02 21:31:43
4.64MB
系统开源
1
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