有些部分是用波兰语注释的。 抱歉 :) 有关更多详细信息，请参阅http://ufnalski.edu.pl/dissertation/ - 也是波兰语 :) 此提交包含两个 EKF：一个假设不知道转动惯量，另一个可以如果转动惯量已知，则应用。
2021-06-12 17:17:01
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通过 Kalman filter （卡尔曼滤波）解决 GPS 抖动路径记录问题。.zip,hckalmanfilter是kalman滤波算法的快速实现，用于解决gps跟踪问题
2021-06-12 12:27:04
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卡尔曼滤波估计电池SOC 电池采用三阶模型，最小二乘法辨识模型参数 包括simulink仿真和MATLAB程序代码 能够正常运行
2021-06-11 22:48:10
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针对CV模型（Constant velocity model），编写的卡尔曼滤波程序，有相应报告及matlab代码。
2021-06-11 10:56:21
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