下位机命令格式是RLFBIDSEeG，
其中R代表右舵，其中L代表左舵
F表示正车，B代表倒车
I表示正车，D代表减速
S表示停车
E表示右电机调大，e代表右电机调小
G代表获取姿态
数据帧以A5 5A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，时间3位，速度2位，IMU4位，舵角1位，速度等级1位，校验2位，包尾1位，共计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”开头，“*”结尾
上位机命令格式 A5 5A len ID_ship order AA
2019-12-21 19:46:33
3.62MB
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Jetson TX2 载板原理图-B04；Jetson是全球领先的低功耗嵌入式平台，可为各地的边缘设备提供服务器级别的AI计算性能
2019-12-21 19:43:22
1.2MB
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可惜资源分只有10分，这个资料是我在控创公司多轮交流之后才拿到的，为此签了保密协议，不允许提供他人实用。但作为注重开发和创新的硬件工程师，我又希望这个资源可以给每一位开发中的工程师提供帮助，希望你能在此基础上设计出更加完美的电路和产品。
2019-12-21 19:43:15
831KB
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TI的各种2.4G 板载天线的官方详细文档，包括倒F型、流线型、YAGI、单极天线、折叠偶极子天线等
2019-12-21 19:42:35
6.08MB
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浅墨出品，分享精神至上~
博文《【OpenCV入门教程之三】 图像的载入，显示和输出 一站式完全解析》的配套源代码。
博文链接：
http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/20537737
1.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。
2.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8
3.推荐代码结合博文一起看，效果不言而喻。
by浅墨
2019-12-21 18:58:44
548KB
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