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计算GPS卫星高度角和方位角，简单，适合初学者(Calculate the height angle and azimuth angle of GPS satellite)

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基于MATLAB的导航科学计算库.zip 教学性质的： GPS IMU经典15维ESKF松组合 VRU/AHRS姿态融合算法 捷联惯导速度位置姿态解算例子 UWB IMU紧组合融合 每个例子自带数据集 运行环境： 最低版本: MATLAB R2022a, 必须安装sensor fusion toolbox和navigation tool box 需要将\lib及其子目录加入MATLAB预设目录， 或者运行一下根目录下的init.m

MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合滤波器，双方进行数据融合后得到输出的位置、速度和姿态信息，为后面的实验做好准备。 NSS/INS松组合导航系统中，在INS误差方程的基础上构建系统状态方程和量测方程需要用到卡尔曼滤波器；修正INS观测量从而进一步修改INS随时间累积的误差时也需要用卡尔曼滤波对INS的误差参数进行最小方差估计。这些操作得到的修正后的INS观测量能够提供更加精确的导航信息，从而更好地辅助GNSS系统，提高GNSS系统的稳定性和可行性 首先读取文件存放的GNSS位置、GNSS速度、INS加速度和陀螺仪等信息，初始化相关变量，通过相关的惯性导航传感器信息计算出位置和速度信息，然后将GNSS和INS的位置和速度利用卡尔曼滤波进行处理，最后得到运行结果 以基于MATLAB松组合导航综合设计性实验为例，在此实验内容基础上，可深入结合更多的导航专业课程理论知识，拓展更多实验内容，丰富各种实验手

MATLAB代码：计及绿证交易和综合需求响应的综合能源系统优化调度 关键词：绿证交易 综合需求响应 综合能源系统 优化调度 仿真平台: matlab+yalmip+cplex 主要内容：代码针对综合能源系统低碳运行和源荷互动，考虑可再生能源电力消纳责任权重情况下保证系统经济低碳运行，结合绿色证书交易机制，提出了一种计及可再生能源电力消纳责任权重的区域综合能源系统运行优化模型。 以系统总收益最大化为目标，综合考虑可再生能源消纳责任权重、绿色证书交易、碳排放等因素， 构建了包含电、 热、 冷负荷的区域综合能源系统运行优化模型。 通过设置不同场景进行算例分析，结果表明考虑了可再生能源电力消纳责任权重和绿证交易的区域综合能源系统优化模型可有效提高系统总收益且兼顾了环境效益。 代码为复现，效果非常好，是深入研究学习的必备程序，强烈推荐！

MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型 关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 度》参考其碳交易部分 仿真平台：MATLAB yalmip+cplex 主要内容：在冷热电综合能源系统的基础上，创新性的对用户侧资源进行了细致的划分和研究，首先按照能源类型将其分为热负荷需求响应和电负荷需求响应，在此基础上，进一步分为可削减负荷、可转移负荷以及可平移负荷三类，并将柔性负荷作为需求响应资源加入到综合能源的调度系统中，从而依据市场电价灵活调整各类负荷，实现削峰填谷，改善负荷曲线等优势，此外，为了丰富内容，还考虑了阶梯式碳交易，构建了考虑阶梯式碳交易以及综合需求响应的综合能源低碳经济调度模型，设置了多个对比场景，验证所提模型的有效性。

MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度 关键词：用户舒适度 综合能源 PMV 优化调度 参考文档：《冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度》基础模型加舒适度部分模型； 仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex 主要内容：代码主要做的是考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度模型，在传统的冷热电联供型综合能源系统的基础上，进一步考虑了热惯性以及用户的舒适度，并用预测平均投票数PMV对用户的舒适度进行衡量，且通过改变PMV的数值，可以对比不同舒适度要求对于综合能源系统调度结果的影响。同时，代码还补充性的考虑了碳排放交易机制，并设置经济性最优以及碳排放最优两种对比场景，从而丰富算例，效果非常明显。