一个积分型ADC是一种通过使用积分器将未知的输入电压转换成数字表示的一种模-数转换器。在它基本的实现中，这个未知的输入电压是被施加在积分器的输入端，并且持续一个固定的时间段(所谓的上升阶段)。然后用一个已知的反向电压施加到积分器，这样持续到积分器输出归零(所谓的下降阶段)。这样，输入电压的计算结果实际是参考电压的一个函数，定时上升阶段时间和测得的下降阶段时间。下降阶段时间的测量通常是以转换器的时钟为单位，所以积分时间越长，分辨率越高。同样的，转换器的速度可以靠牺牲分辨率来获得提升。
这种类型的AD转换器可以获得高分辨率，但是通常这样做会牺牲速度。因此，这些转换器不适用于音频或信号处理的场合应
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由于传输环境干扰，飞行器试验中外测数据常产生连续型野值，严重影响外测数据的处理和分析。文中针对连续型野值特点，提出了一种基于奇偶抽取的野值剔除方法。首先把数据按照奇偶位置抽取成2m组数据（m为进行奇偶抽取次数），利用莱特准则对每组数据分别进行野值剔除，将剔除野值后的2m组数据按照奇偶抽取顺序重新组合，还原外测数据。仿真数据处理结果证明，该方法对于连续型野值的剔除效果明显，适用于飞行器外测数据野值剔除工作。
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