和谐型机车检修生产管理系统研究与实现（可编辑）

由于传输环境干扰，飞行器试验中外测数据常产生连续型野值，严重影响外测数据的处理和分析。文中针对连续型野值特点，提出了一种基于奇偶抽取的野值剔除方法。首先把数据按照奇偶位置抽取成2m组数据（m为进行奇偶抽取次数），利用莱特准则对每组数据分别进行野值剔除，将剔除野值后的2m组数据按照奇偶抽取顺序重新组合，还原外测数据。仿真数据处理结果证明，该方法对于连续型野值的剔除效果明显，适用于飞行器外测数据野值剔除工作。

广州大彩串口屏【基本型】基本型出厂工程与配套的单片机程序_V1.0

摘要：本文提出了一种atmega16单片机的智能型铅酸电池充电器设计方案。该方案根据蓄电池的充电特性，采用基于sugeno 推理的模糊PID 控制算法，设计了以atmega16 单片机为的智能充电器，它能够实时采集电池充电过程中的电流、电压、温度等模拟量，使充电始终在状态下进行，实现了高效、快速、无损的充电过程。 　　0 引言 　　本文针对矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用的铅酸蓄电池在充电过程中存在充电过度、充电不足、电池过热和充电速度慢等诸多问题，提出了一种以atmega16 单片机为的智能充电器设计方案。采用了基于sugeno 推理的模糊PID 控制算法，提高了充电器的充电速度，

NACA系列翼型数据库 内有大量翼型资料 可以输出 NACA系列翼型数据库 内有大量翼型资料 可以输出 NACA系列翼型数据库 内有大量翼型资料 可以输出 NACA系列翼型数据库 内有大量翼型资料 可以输出

服务型机器人.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~

光电检测技术与光纤基础课件：第三章 结型光电器件.pptx

光电检测技术与光纤基础课件：结型发光光源---发光二极管 和“激光二极管”.pptx

课 程 机器人学 题 目 关于服务型机器人的介绍 学 院 自动化学院 专 业 控制科学与工程 学 号 2111404070 姓 名 陈韬 指导教师 张学习 （2015 年 5 月） 目 录 1机器人概述 1 1.1机器人的基本概念 1 1.2机器人的定义 2 1.3机器人产品的应用及分类 2 2服务型机器人的概念与市场前景 4 2.1服务型机器人的概念 4 2.2 服务型机器人产品的市场前景 4 2.3服务机器人的关键技术 5 2.3.1移动结构设计 5 2.3.2定位与导航技术 6 2.3.3 路径规划 6 2.3.4人机交互 6 2.3.5 控制策略 6 3清洁机器人 6 3.1清洁机器人的背景 6 3.2Roomba的性能介绍以及工作原理 7 3.2.1Roomba的性能介绍 7 3.2.2Roomba的工作原理 10 4结论 11 1机器人概述 1.1机器人的基本概念 机器人（Robot）是 20 世纪才出现的新名词、新概念，虽然真正意义上的机器人产品问世是近几十年的事，然 而人们对机器人的幻想与追求却已有 3000 多年的历史。 据传说西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了

医用服务型机器人.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~