更新内容：增加小数点输出，文件为HDC1080温湿度传感器的C语言STM32驱动程序，已经调试成功！！！I2C接口，可以正常配置寄存器，读取温度值，内含非常详细的注释。
2021-05-05 09:19:34
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我花了三天时间终于把I2C调整通，可用AVR的任意脚，非TWI方式，纯软件方式，可连接任何I2C的芯片，如PCF8563，DS1302，BMP085，SMB380，HMC5813，LM75A等
2021-05-04 15:00:39
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esphome MLX90614 I2C红外温度自定义传感器（GY-906）
这些传感器是耳温计中的传感器，可以从几厘米远的地方快速读取物体的温度。 它们还包括一个环境传感器，可提供传感器外壳的温度读数。
这些不是最便宜的传感器，但是它们非常快速且准确，可以用于各种不适合安装探头的情况。 就我而言，我已经成功地使用了这些传感器来监视和控制热水器和压力锅。
这是HC-SR04距离传感器中间的mlx传感器，用于在开始移动锅之前检测锅是否在元件上。
重要提示：为了从一锅水获得可靠的红外读数，我需要将锅漆成黑色，位于传感器前面。 我的铝制和不锈钢锅在经过轻微的打磨和清洁之后，用五金店的哑光黑色喷漆很好地刷了漆。
如何在esphome中创建此自定义传感器
将示例yaml文件复制到esphome主文件夹中
创建“自定义”文件夹并复制到mlx90614.h中
建立起来
重新整理缺少的Adafru
2021-05-03 21:15:15
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MPU9250九轴姿态（I2C方式实现），以STM32F407为硬件平台，九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合。
2021-05-02 19:36:33
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博客源码：https://blog.csdn.net/u014411348/article/details/109713907
2021-05-01 16:23:37
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