NI myRIO 电机驱动板，使用两驱动芯片，属于NI针对学习产品推出的MYRIO专用的机电一体化套件的一部分。驱动3A一下的直流电机非常高效安全。

该资料详细介绍了VSMD116系列can总线步进电机驱动器的使用方法，包括帧格式，协议格式等，能方便研发人员快速开发。

THB6064H 测试板是专门针对步进电机驱动芯片 THB6064H 量身定做的开发板。其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用 THB6064H 芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台， 用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。 其主要参数和性能指标如下： 1. 信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；有 CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入； 2. 电流 0.36A~3.45A 可调； 3. 电流衰减模式可调； 4. 两相正弦细分步进电机驱动，细分 1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64 可调； 5. 电压输入：功率电压 DC24~42V，逻辑电压：DC5V； 6. 可实现正反转控制； 7. 有复位功能； 8. 芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。

上银D2驱动器中文版手册，详解。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

此为西门子伺服驱动器611U-21中文手册（完整版）.

汇川IS620N 总线型伺服驱动器xml配置文件，官网下不到的，调试用，前提是你买了他的机器。

本文档描述了车用永磁同步电机控制器的标定流程，包括：标定准备、交直轴电流MAP表标定、标定优化、故障标定等内容。

非常难找的Elmo中文手册，里面有详细的指令说明，包括串行口和CANOpen

STM32F103C8T6 与 DRV8825 为核心的 步进电机驱动器 软件例程和硬件设计图 硬件工具_PROTEL99SE 软件编程_MDK-ARM4

日立ADA2伺服驱动器使用说明书，资料得来不易，有需要的敬请下载吧！