该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。
2023-05-05 22:47:45
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基于arduino和xbee的智能环境感知系统的设计与实现，陈晓锋，温志刚，随着无线传感网络技术的成熟和物联网时代的来临，各种不同环境下的智能感知系统也逐渐得到人们的关注，本文基于IEEE802.15.4的无线网
2023-05-04 18:53:48
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vb6加载winsock控件是提示：该部件的许可证信息没有找到。在设计环境中，没有合适的许可证使用该功能，不能添加控件，下载注册表文件，加载即可。
2023-05-02 03:13:56
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本文介绍了在Vmware ESXi6虚拟机环境下搭建Oracle的RAC的过程。文中详细讲解了整体规划、配置IP规划、主机名、存储规划、共享存储等方面的内容。其中，节点一的配置为8C/16G/200G，公共IP为172.16.113.244，私有IP为192.168.100.244，虚拟IP为172.16.113.246，扫描IP为172.168.113.248。此外，还介绍了存储的规划，其中3块20G的硬盘用于ORC，2块100G的硬盘用于FRA。
2023-05-01 14:04:09
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主要为大家详细介绍了Ubuntu下Anaconda和Pycharm配置方法，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
2023-05-01 10:41:03
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Network Configuration Manager (旧版名：DeviceExpert) 是一个全面的网络设备配置变更与合规性管理解决方案，可对交换机、路由器、防火墙等网络设备的配置进行统一集中的管理。
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2023-04-28 16:32:19
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