人工智能-搜索引擎

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针对红外焦平面阵列(infrared focal plane arrays, IRFPA)响应输出易受到环境温度变化的影响，且长时间工作后易发生温度漂移，导致红外热成像系统测温误差大，为此提出了一种红外热成像系统温度漂移补偿算法。该算法建立了红外焦平面阵列响应输出随环境温度变化的补偿模型，利用该模型对IRFPA每个像素响应输出值进行逐一修正。将该补偿算法加入红外热成像系统中，进行红外目标的温度显示实验。实验结果表明，该算法能够有效减少环境温度变化引起的测温误差，提高红外热成像系统的测温精度。

从周围环境收集能量是解决能量受限无线网络中能量补给问题的一种有效方法。为了提高中继网络信息传输的可靠性，提出了一种能量意识的分布式中继选择算法（MHE）。首先，算法通过比较所有能量受限中继节点收集的能量来实现协作中继的选择。而后，协作中继使用从源节点射频信号收集的能量将放大的源节点信息转发到目的节点。最后，推导出采用本算法时系统吞吐量的解析表达式，并通过理论和仿真证明所提出的选择协议确实可以提高系统性能。仿真结果验证了分析和定理的正确性。

西南交通大学研究生课程 机器学习与人工智能作业，按照软件学报格式

在对自适应直达波抑制算法分析的基础上,给出了一种基于多路径对消的直达波抑制算法:首先,利用多路径对消器把参考通道中的多路径干扰对消掉,剩余信号作为参考直达波信号;然后,在目标通道中利用该参考信号进行自适应直达波抑制,抑制掉信号通道中的直达波干扰,提高目标回波的检测概率。该算法相对于自适应直达波干扰抑制算法,可用于参考通道中含有多路径干扰的环境,且具有较好的直达波干扰抑制效果。

给出了OMP的一种改进方案，提出了一种基于行列均衡图像重建的增强方案，提出了变步长自适应匹配追踪(VssAMP)算法。

运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将智能仿生规划算法拆解为三个子类算法：神经网络规划算法、模糊逻辑规划算法及基于仿生的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从实时性、环境适应能力及学习能力等方面分析了上述三类算法的优缺点。

基于matlab的运动目标检测与跟踪算法研究视频讲解 项目简介：https://blog.csdn.net/babyai996/article/details/124091328 项目下载：https://download.csdn.net/download/babyai996/83434868