很好的LDPC的构造方法，编译码方法，难得一见的哦

提出一种融合步态运动中的人体形状信息特征和下肢运动信息特征的步态识别算法：利用边界跟踪算法获取人体轮廓边界线，并采用傅里叶描述子表达人体轮廓特征；依据人体解剖学的知识定位下肢关节点，并提取下肢角度特征；分别对两种特征进行匹配，然后采用特征融合的方法对匹配结果进行处理。实验结果表明，本算法的性能较基于单个特征的步态识别算法有明显的改善。

结合语音信号的特点，对远场声源定位方法进行了系统的研究。以传统的多重信号分类(MUSIC)算法为基础，在麦克风阵列远场信号模型的情况下，提出了改进的MUSIC算法，并通过模拟实验环境进行验证。仿真结果表明，改进的算法具有较高的空间分辨率和较强的抗噪声能力，可以有效地估计出相隔比较近的多个低信噪比声源信号，从而验证了该算法的有效性和高效性。

苹果采摘机器人机械手避障算法研究 ;针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题提出一种改进人工势场法的路径规划算法节理裂隙岩体力学性质研究是非常复杂的课题物理模型试验由于存在制样难耗资大结果有限等劣势研究者难以利用物理模型试验开展深入而系统的模型试验研究本文提出以典型物理模型试验结果标定数值模型再利用标定后的数值模型开展研究的思路既可充分发挥物理模型试验接近实际情况的优势也可充分利用数值模型

基于颜色特征的烟叶分级算法研究，魏扬帆，章春娥，我国是烟草工业大国，烟叶质量分级是烟草工业中的重要步骤。基于烟叶图像进行烟叶自动化分级是行业趋势。本文在已有的图像特征提

有关算法的讲解，告诉你如何分析蚁群系统的分布式算法

自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj

激光光斑中心检测是光学测量中常用的关键技术。检测算法的精度及速度直接影响了测量的精度及速度。针对外场环境下干扰较强的特点,研究了重心法、Hough变换法以及圆拟合算法,通过理论分析与实验,提出一种改进的激光光斑中心检测算法,提高了中心检测的精度、速度及抗干扰性,可用于外场环境的实时光学测量。

图像处理速度影响整个机器视觉系统的性能,而图像处理的速度问题是由图 像数据的特点和图像处理算法的复杂性引起的,依据图像处理算法及数据的特点,把图像处理分成三个层次:数据处理层!信息提取层!知识应用层,各层在实现 方式上有自己不同的要求"文中分析了各个层次中的算法对硬件的要求,其中数 据处理层对整个系统速度影响较大,针对其特点,研究了数据处理层中的数据存 储结构和算法的硬件实现结构"在邻域处理算法中,对帧存储体的存储结构,以邻域图像并行存取为例,利 用两片DRAM存储芯片作存储体,在FPGA芯片内实现地址变换和存取控制,设 计了行顺序的邻域图像并行存取的帧存储体,在WEBAPCKSIE6.1EDA环境中, 利用VerliogHDL硬件描述语言设计实现"在此基础上,对空间滤波器,利用Xilnxi 公司的FPGA的内部资源,使用高级内核设计工具区linxiCoerGne软件)中的DSP 程序块,构建在核心架构DA一FRI滤波器之上,在WEBAPCKsIE6.1EDA开发环 境中实现其分布式算法"

基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的，采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制，同时用模糊控制算法对摆角进行控制，即控制塔吊变幅和起升电机的转速，从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s，系统具有较强的鲁棒性。