博士生论文，130多页，有关无刷直流电机无位置传感器控制关键技术分析研究，比较全面，解析当前常用的无位置传感器无刷电机位置检测的方法，极具实用价值。并附带分析阐述了有关无刷直流电机转矩脉动的剖析和抑制，不可夺得的价值资料。

1. 使用AT89C52为主控，矩阵键盘输入电机的转速，测量直流电机的转速，使用LCD显示电机的设置转速和测量转速； 2. 由于Proteus8中的LCD不支持字库，上传了PCtoLCD2002字模和图片生成软件； 3. Proteus8与keil5 C51的联调动态链接库VDM51.dll 4. Proteus8与keil5C51联调设置方法 5. keil5 C51的配套工程文件，可以实现与proteus的联调。

在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法

采用PWM控制的直流电机伺服驱动电气原理图，内含该单片机控制的详细汇编程序

一个设计直流电机的工具表格，非常好用！可以直接在表格中输入额定参数就能得到设计结果。

电子

对晶闸管-直流电机调速系统的传递函数模型进行串联超前滞后调节。包含MATLAB 代码和分析结果。

本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。

dsp2812直流电机控制实验程序，适用于新手学习，已调试

直流电机 速度环 电流环控制 STM32 简易代码实现