无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主
导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要
进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机
是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术
的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发
展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性
好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较
复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统
的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性
能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制
2021-10-19 21:46:48
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无人机自主飞行航迹规划方法研究，孙国太，刘寿宝，本文对无人机的航迹规划问题进行了研究，首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后，运用voronoi图建立无人机的初始航迹，�
2021-10-19 17:00:38
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近年来，由于科学技术的进步和军事作战观念的变化，武器系统发生了巨大变化。 所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。 特别是在海洋环境下，由于作战的中心阶段已从海洋转移到沿海地区，现有海军很难在浅水区有效作战。 因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求正在日益增长。 在本文中，我们分析了已经开发的UUV的特征，它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。 通过对开发案例的分析和对关键技术的研究，阐述了UUV的关键设计问题。 我们还根据案例分析提出UUV技术的未来方向。
2021-10-19 15:37:26
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YOLO格式和voc格式的数据集，标签类别名为drone，7000多张图片，包含大、中、小等各种尺度的无人机目标，标签格式为txt和xml，用于目标检测
2021-10-19 12:08:43
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樱桃自动赛车（CAR） NCAT ECE高级设计项目
试运行
拆除
2021-10-18 17:09:34
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无人机森林防火巡检全流程解决方案
01 团队介绍
02 背景、状态及业务痛点
03 解决方案
04 相关案例
2021-10-18 17:02:28
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介绍了露天矿矿用无人驾驶技术发展现状及总体技术构架,阐述了矿用无人驾驶系统在露天矿采装、运输、排卸3个关键生产环节实现方式及在各工艺间的衔接,论述了矿用无人驾驶系统在智能卡车调度、燃油消耗、轮胎管理、安全管理、优化开采工艺参数等方面给露天矿带来的经济效益及社会效益。
2021-10-18 16:25:42
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