局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
2019-12-21 21:23:26
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动 机：
利用图像I的局部信息去滤波图像q。
目 标：
使得图像q保持图像I所具有的局部信息。
本 质：
将空域滤波模型推广到基于图像信息的滤波。
作者背景：
Publication
CVPR 3 ECCV 1 TPAMI 1
2019-12-21 21:20:27
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包括：生成（8,2）邻域uniform LBP直方图的映射关系函数；计算分块区域I的LBP特征，（8,2），uniform；计算分区图像I的LBP特征，3*3，uniform；下载后直接调用getMBLBPFea函数，就可得到相应的图片的LBP直方图特征
2019-12-21 21:13:36
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全方位的上海矢量地图，点线面一体.
从街道到交通布局，到居民点的选取，完整的地址信息，物业分布到单元号，坐标系：WGS-1984 投影坐标系，比例尺：1:1000到1:1500，数据：矢量化 地图数字化
2019-12-21 21:12:43
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