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开发环境为QT5.8+opencv3.2，主要实现了图像点运算，包括图像反色，灰度拉伸，灰度均衡。

能耗作为衡量无线传感器网络性能的一项重要指标,通常将延长生命周期、均衡能耗作为网络协议重要的设计目标.针对静态、异构、非均匀分布的网络模型,设计带有重叠区域的分簇及簇内单跳、簇间多跳的路由算法 ----- OMU分簇路由算法,该算法中簇头不再作为数据转发节点,而主要用于簇内数据的接收与融合.通过综合考虑节点剩余能量、节点密度及与基站的距离进行簇头选举并进行分簇,形成簇间重叠区域,产生用于数据转发的中继节点.同时,建立簇头与中继节点轮换机制以达到节点能耗均衡的目的,并为每个节点建立能量最省的多跳数据传输路径.仿真结果表明,所设计的分簇路由算法,特别是在大规模部署的无线传感器网络中,能有效减少和均衡能量消耗.

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kube-vip 高可用性和负载平衡 概述 用于控制平面和 Kubernetes 服务的 Kubernetes 虚拟 IP 和负载均衡器 kube-vip背后的想法是一个适用于所有环境的小型独立的高可用性选项，尤其是： 裸机 边缘（手臂/树莓派） 虚拟化 几乎在其他任何地方:) 注意：所有使用和架构的文档现在都可以在。 特征 Kube-Vip 最初是为 Kubernetes 控制平面提供 HA 解决方案而创建的，随着时间的推移，它已经发展为将相同的功能合并到 Kubernetes 服务类型。 VIP 地址可以是 IPv4 或 IPv6 带有 ARP（第 2 层）或 BGP（第 3 层）的控制平面 使用或控制平面 带有 kubeadm（静态 Pod）的控制平面 HA 带有 K3s/和其他（守护进程）的控制平面 HA 使用 ARP服务负载均衡器（第 2 层） 通过 BGP 使

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