您只需要基本的矩阵运算就可以构建与 Foster 型 RC 链等效的 Cauer 型 RC 阶梯。 该算法通常被嵌入到热建模工具中； 因此，通常您不必在外部执行此转换。 我的提交纯粹是为了教育目的。 您还需要 Control System Toolbox xor Symbolic Math Toolbox 来执行一些初始传递函数操作。 但是，也可以明确提供分子和分母系数。 要运行说明性非参数化模型，您将需要免费的 PLECS Viewer ( http://www.plexim.com/download/blockset )。 还包括基于 PLECS 模型的完整参数化版本。
2021-07-21 14:44:21
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sauvegarde：GNULinux的连续数据保护（cdpfgl）
2021-07-20 16:47:14
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本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束，一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中，贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下，车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进行得很好证明规划的路径是可行的，并且符合人类专家的经验。
2021-07-20 11:13:12
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行业分类-电子电器-基于负载转矩观测的永磁同步电机自适应连续滑模控制方法.zip
2021-07-19 15:02:20
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