一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容：
1.Linux简介
2.安装Linux发行版ubuntu系统
3.Linux命令行基础操作
2022-04-17 11:00:36
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使用VMware安装Ubuntu简易教程
一． 安装VMware
安装过程
如果已经安装过了VM11的就直接覆盖安装， 双击运行软件（win10推荐以管理员运行），进入向导，点击下一步；
VMware 12 Pro版安装界面
根据自己的需要修改虚拟机的安装目录，推荐默认目录，这个只是软件的目录，并非虚拟机的存放目录，点击下一步；
2022-04-15 18:01:20
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Ubuntu下打开WPS提示系统缺失字体：Symbol、Wingdings、Wingdings 2、Wingdings 3、Webdings、MT Extra，WPS无法正确地显示某些符号（公式）！的字体集合。
2022-04-15 18:01:19
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基于gcc-9.3.0的arm交叉编译工具链，可运行于ubuntu-x86系统下交叉编译arm程序
2022-04-15 15:00:32
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本篇PDF是我学习Hadoop过程中，基于网上的ubuntu部署过程，整理的自己在centos环境中的部署步骤，免费供大学使用。
2022-04-15 11:03:56
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