阿特拉斯读取数据报文，读取的地址报文大概20个，可以根据报文格式自行更改读取内容，有问题可发私信

主要是profibus-dp协议相关的pdf资料，有助于理解profibus协议，方便后期做profibus的开发。

Desoutter 马头拧紧枪专用帮助文档，非阿特拉斯拧紧枪文档（其实大差不差，只是个别报文阿特拉斯和马头有点不同），同时含7400-7425MID指令，有中文也有英文，英文自己翻译一下没有任何问题，完全可以采集扭矩角度，下发参数，使能信号等...英文不太好的最好去下载个有道词典对着翻译，所有指令都可以正常使用，有不清楚的可以私信我们交流沟通。

结构简介结构尺单位：mm运动关节7Bot为6轴机械臂，本体具有6个旋转关节（编号为0~5），二指爪作为第7个关节（编号6）。0~5号关节位置图示如下：【0号关节

ISO7816传输协议详尽中文版，1-15部分完整版，接触式智能卡通信协议

德耐尔空压机通讯协议、MODBUS地址表

多协议快速充电模块（例如QC3.0）使用Infineon IP6518芯片以降压形式制造。 输入电压为10.5V至32V，可应用于汽车充电器，快速充电适配器，智能插头等。

dlt645_2007 版通信协议 字迹清晰

定义终端的TR-069 参数模型主要参考两个文档TR-106 和TR-135 ，TR-106 定义了基于TR-069管理的设备的通用数据模型，TR-135 定义了STB 的特定数据模型。由于目前针对STB 的数据管理没有提出具体要求，因此暂不实现TR-135中定义的数据模型。在数据模型中，凡参数中有X_STB字样的，均有扩展参数。读写属性的值(wrie, Read) ,如果为“R”，则该参数是可读或可写的，如果为”-“，则该参数是不可读或不可写的。若必选属性的值为”M”,则该参数是必须实现的，若为”O”，则该参数的实现是可选的

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