fuzzyPID_1019.mdl 模型注释 在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里 然后在command window中输入下面三条语句，将模糊规则注入到模型中 FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis') FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis') FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis') 具体的运行效果我没有细调，请大家自行调试。分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。 PMSM1018_PI.mdl 之前这个模型有错误，是我的疏忽。 里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd 是自抗扰控制的，我没有调好。把他删了就行了。其他部分是正确的。

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