PI OLEDB Provider 2019 用户手册，PI（Plant Information System，PI）系统是一个直观显示企业生产过程的虚拟窗口。基于可靠的生产信息，管理者可以监控整个企业的运转。PI 实时地获取各个实际数据源的原始生产数据，用户通过一组用户可配置的报表，从分布在整个企业的桌面计算机上，可看到当前和历史的生产运行状况

介绍树莓派基金会2021年1月22日最新推出的基于RP2040微控制器的树莓派Pico迷你开发板MicroPython编程技术基础。

天津大学并行计算 多线程求pi并进行性能分析实验 C语言实现 资料包含源代码以及实验报告

树莓派新发布的MCU的上手使用手册

这个问题其实在共识容器出现就存在了，现在PI NODE更新了0.4版，可以直接看到节点的运行状态，因此有些NODER才发现这个问题。关于这个问题，我之前在群里说过只有OUT没有IN代表是个瘸腿节点，并不能为其他节点提供服务，现在在尼古拉斯的注释中也得到了论证。先看更新后的容器APP：

PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。 路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。而调整路径的参数一般要对智能车的运动状态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。

PI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rarPI实施数据库安装文件及操作手册.rar

安装完PI服务端，重新启动计算机后，PI系统就开始运行了，这时PI的默认数据库只有3个，大小为安装时配置的1024M，此时还需再增加几个数据库，以保证数据长时间存放，增加方法如下，点击“开始”—“运行”，输入“CMD”，然后转到PI安装目录，例如：“c:\pi\adm”。这时，运行创建数据库文件命令，命令格式如下： ●创建数据库文件 piarcreate -d path maxpoints maxsize(Mb) piarcreate path size(Mb) eg： piarcreate .exe D:\PIPC\DAT\ piarch.004 1024 ●关联数据库文件 piartool.exe -ar path eg： piartool.exe –ar D:\PIPC\DAT\ piarch.004 3．配置接口机和服务器之间的通讯。 有些网络中，接口机和服务器之间的通讯需要在服务器端开通和接口机的认证，同增加数据库的方法一样，进入“c:\pi\adm”，运行“piconfig”命令，进入PI系统命令格式。运行如下： C:\PI\adm>piconfig * (Ls - ) PIconfig> table pitrust //选择表 * (Ls - PITRUST) PIconfig> @mode creat //进入创建模式 * (Cr - PITRUST) PIconfig> @istr trust,ipaddr,netmask,piuser //这里trust可以自己取个名字，IPADDR就是接口机的IP地址，netmask是255.255.255.255，piuser 用piadmin * (Cr - PITRUST) PIconfig> client2, 192.168.28.227,255.255.255.255,piadmin //例子 * (Cr - PITRUST) PIconfig> @ends * (Cr - PITRUST) PIconfig> @mode list //浏览模式 * (Ls - PITRUST) PIconfig> @ostr * * (Ls - PITRUST) PIconfig> @sele trust = * //选择所有TRUST名 * (Ls - PITRUST) PIconfig> @ends //结束后系统会列举出所有的配置 二．PI OPC接口机的安装及配置 PI OPC接口机端的安装源程序由3部分组成，在PIOPC目录下面，有2个文件夹“PIAPI”和“NTI”，先安装PIAPI，安装时配置如下：

采用java 来访问PI，我修改之后的精简安装包： 集成以下安装包（64位）。 * OLE DB * PI SQL Data Access Server * PI JDBC Driver 2016 博文原文：https://blog.csdn.net/N199109/article/details/78095252

PI 实时数据库 说明文档，JDBC连接数据库配置，SQL 查询语法