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由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。 1 基本参数： 1.1 最大相电流：工作电机相线电流最大值。决定了静止到额定转速下的电机输出最大 扭矩。 最大相电流在控制器硬件上有最大限制，设定值不允许超出出厂设置。否则会导致 控制器烧毁的概率大大增加。 不同类型电机在同样最大相电流设定值的情况下会有不同输出扭矩的表现。扭矩 版电机输出扭矩大，平衡版输出稍小，速度版电机输出最小。定速低的电机输出扭矩大， 定速高的电机输出扭矩小。 1.2 最大线电流：控制器工作电池母线电流最大值。决定了电机输出最大功率值。控制 器最大输入功率=电池电压*最大线电流。 这个值决定了最高输出功率，从而决定了最高速度。

白金4.83远控源码开源 源码 没有后门

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v2.1 2018-09-14 1. Modified parameter of AT+QLWULDATAEX (added RELEASE_AFTER_REPLY RAI flag). 2. Added note: network attachment should be triggered by AT+CGATT=1 but not AT+CFUN=1 in Chapter 3.17. 3. Modified the range of for AT+NSOCR. v2.0 2018-05-14 1. Added following new AT commands: AT+CGAUTH/AT+NPIN/AT+NCSEARFCN 2. Updated description of parameters for AT+NPSMR/ AT+QSECSWT/AT+QSETPSK/AT+QLWULDATAEX 3. Added maximum response time for all AT commands 4. Added example for AT+NPING 5. Updated description of error responses

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UG96 中文AT命令说明书，最好对照英文原版看，该文档是翻译软件自动生成的有些地方有翻译不当之处；