用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。 用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。
2021-09-07 13:04:03
113KB
1
自主清洁机器人仿真
效果展示视频
全覆盖路径规划
自主探索建图
安装依赖
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3 ros-${ROS_DISTRO}-navigation ros-${ROS_DISTRO}-dwa-local-planner ros-${ROS_DISTRO}-slam-karto
使用方法
自主探索
该程序在Ubuntu 16.04+kinetic上测试通过， Ubuntu 18.04+melodic 请参看 分支
explore中为自动探索的包，这里用的karto slam，可以搭配其他的slam算法
自主探索建图示例启动方法
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch clean_robot auto_slam.launch
自主探索
清扫启动方法
export TURTLE
2021-09-06 21:50:23
2.24MB
1
包含相同地图下（一共6种地图，10*10，20*24，40*40，60*60，80*80，100*100）A*算法与JPS算法的实现，以及两种算法的运行时间、占用内存以及路径长度的对比
2021-09-04 09:10:18
27KB
对10*10的二维高程矩阵进行插值，得到较平滑的三维山地图，使用A星算法得到起点到终点的最优路径，使用B样条插值法对路径进行平滑处理。
2021-09-02 16:15:22
3KB
如何针对煤矿井下环境的不确定性规划机器人的路径是其中的一个难点。文章提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划,希望对提高机器人救援的避障能力的提升,起到一定的促进作用。
2021-09-02 16:12:50
310KB
1
路径规划算法hybrid A*算法讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
2021-09-01 11:17:20
220KB
1