目录
1. 一般最小二乘法 3
1.1. 一次计算最小二乘算法 3
1.2. 递推最小二乘算法 3
2. 遗忘因子最小二乘算法 6
2.1. 一次计算法 6
2.2. 递推算法 6
3. 限定记忆最小二乘递推算法 9
4. 偏差补偿最小二乘法 11
5. 增广最小二乘法 13
6. 广义最小二乘法 15
7. 辅助变量法 17
8. 二步法 19
9. 多级最小二乘法 21
10. Yule-Walker辨识算法 23
Matlab程序附录 24
附录1、最小二乘一次计算法 24
附录2、最小二乘递推算法 25
附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26
附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27
附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29
附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31
附录7、增广最小二乘递推算法 32
附录8、广义最小二乘递推算法 34
附录9、辅助变量法 36
附录10、二步法 38
附录11、多级最小二乘法 39
附录12、Yule-Walker辨识算法 42
2021-10-01 22:16:33
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旋转矩阵R通常是3x3的形式,具有inv(R)=trans(R)的性质,即R的逆就是R的转置。
描述旋转还可有另外一组实数来表示，就是四元素。本案记四元数Q[0]-Q[3],其中Q[0]与旋转的幅度有关，其余三数与旋转轴有关。本例子给出了四元数与欧拉角以及与旋转矩阵互换的代码。希望对各位有用。
2021-10-01 15:01:00
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