给出了OMP的一种改进方案，提出了一种基于行列均衡图像重建的增强方案，提出了变步长自适应匹配追踪(VssAMP)算法。

运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将智能仿生规划算法拆解为三个子类算法：神经网络规划算法、模糊逻辑规划算法及基于仿生的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从实时性、环境适应能力及学习能力等方面分析了上述三类算法的优缺点。

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物流中心选址，应用免疫算法。包含了具体的算法代码，有附带解释，挺适合新手学习的。(The location of the logistics center and the application of immune algorithm. Including the specific code of the algorithm, with a incidental explanation, it is suitable for the beginners to learn.) 配送中心选址模型与算法研究\免疫算法实例.docx, 132366 , 2018-03-19 配送中心选址模型与算法研究\基于客运物流网络的路径-选址问题研究.pdf, 5491804 , 2018-03-19 配送中心选址模型与算法研究\配送中心选址模型与算法研究.pdf, 2850647 , 2018-03-19 配送中心选址模型与算法研究, 0 , 2018-03-25

一种改进的基于纹理合成的图像修复算法研究，廖海波，王虹，数字图像修复技术是当前计算机图形学、计算机视觉和图像处理的研究热点邻域之一。其方法主要分2类:：基于纹理合成的方法和基于偏�

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研究了基于二维(QR)码识别的P4P算法,提出利用QR码中存储的四个共面顶点的坐标和QR码图像中的像素坐标进行定位。通过相机标定和图像校正得到校正的QR码四个共面顶点的像素坐标,通过译码程序解析得到四个共面顶点的实际位置坐标,将P4P算法解算输出的旋转矩阵和平移向量作为下一步算法的迭代初始值。在透视N点投影算法中,借助李群和李代数之间的局部同构关系,将流形上的寻优转化为切空间中的寻优,利用线性空间中的最优化手段对目标值进行优化。在切空间的任何梯度方向,参数值都在该空间内,即所求矩阵都在流形上。实验结果表明,在导航运动过程中,相机坐标位置误差小于±2 mm,旋转角度误差小于±0.5°,算法具有较高的定位精度及稳定性。

介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。

LDPC准循环构造方法及其编码算法研究，房明，别红霞，为构造一种性能优异，编译码可行性强的LDPC码字，研究了准循环LDPC码构造方法，研究了度分布优化算法，PEG确定位置矩阵方法及准循环�

摘要：由于传统的空间电压矢量脉宽调制(sVPwM)算法存在计算复杂、损耗大的缺点，影响了逆变控制系统的整体 性能。对传统SVPWM控制的算法进行了改进，提出了最小开关损耗的两相调制SVPWM改进算法。仿真和实验结果 表明，改进算法减少了中间变量的运算，降低了开关频率，从而减小了开关损耗