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计算机图形学—绘制任意斜率的直线段 vs全代码

计算机图形学—绘制任意斜率的直线段，vs2017写的，直接打包的文件夹

2021-06-04 21:33:08 70.25MB 计算机图形学

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OpenGL 2D 线反走样高效

效率比agg快很多只能画线（线段，直线，曲线）有反走样，有羽化效果多种端点样式，拐点样式 bug——两点距离不能小于线宽

2021-06-04 21:30:06 2.86MB VASErenderer OpengGL 2D 直线

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Matlab实现空间直线，空间圆弧，五次多项式轨迹规划

课程设计，利用工具箱实现了机械臂的直线，圆弧，五次多项式规划，内部封装，底耦合，机械臂模型默认三自由度，模块化，易于更改，注释完全，圆弧规划提供了抛物线过渡段轨迹优化

2021-06-04 17:03:21 6KB matlab 轨迹规划 机器人工具箱