Matlab实现空间直线,空间圆弧,五次多项式轨迹规划

上传者: 43328149 | 上传时间: 2021-06-04 17:03:21 | 文件大小: 6KB | 文件类型: ZIP
课程设计,利用工具箱实现了机械臂的直线,圆弧,五次多项式规划,内部封装,底耦合,机械臂模型默认三自由度,模块化,易于更改,注释完全,圆弧规划提供了抛物线过渡段轨迹优化

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    2021-06-30
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    2021-06-13

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