cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
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欧路词典电脑破解版下载端口，已经挟持破解模块及注册表信息破解激活，软件可以免费使用，同时屏蔽软件在使用时再次检测注册信息，加上完全去广告，扩充词库加载数量无限等功能，能够为用户提供单词真人发音、英语翻译、跨软件取词、划词搜索、英语扩充词库、英语背单词、英语听力、实时英语电台等功能，欢迎喜欢的朋友免费下载体验。
2020-05-03 09:22:12
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TRIO控制器最新编程软件MotionPerfect_4_3_2_16651,2019年最新软件
2020-04-14 03:20:44
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这是一个对串口发送printf("pitch:%.2f roll:%.2f yaw:%.2f\n",Pitch,Roll,Yaw);进行接收的上位机，并分离出相应的欧拉角数据
2020-03-04 03:00:24
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