一个导出excel的demo,包含导出的逻辑代码和依赖包,下载以后请执行 npm install ,然后起服务访问,不能直接以 file://打开哦
2022-02-28 11:06:51 295KB 前端excel 导出excel excel excel设置行高
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设置工作栅 一般情况下,ADAMS/View显示工作栅平面,在此平面上进行基本的样机建模。此外,在绘制、移动和修改几何形体时,几何形体的定位点将自动拾取栅点。 工作栅的显示分为两种类型,直角坐标和极坐标。此外还可以显示以下元素: ·Dots:栅点,可以设置其显示颜色和显示尺寸。 ·Axes:坐标轴,可以设置其显示颜色和线宽。 ·Line:栅线,可以设置其显示颜色、线宽和线型。 锡火漾蝴孪卢邪故将悸贞喷献珠勺弘斤宾皿尺管的钩穷罢疑贤傀掠补滋紧ADAMS-view超级详细使用指导ADAMS-view超级详细使用指导
2022-02-27 15:29:54 3.23MB ADAMS
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2022-02-27 12:36:55 3.94MB 西门子 scl 博图
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码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。
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【内容介绍】本资源主要利用MATLAB的实时脚本编程实现了双曲型偏微分方程数值求解,以图-文-代码三者互相嵌套的形式介绍实现过程,一目了然。对数值解和解析解进行作图对比分析。 【适用对象】工科生、数学专业等。 【算法涵盖】迎风式、Lax-Friedrichs 式、Lax-Wendroff 式 感谢支持!
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