算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)

完整英文版（40页）ISO 11201:2010 Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions in an essentially free field over a reflecting plane with negligible environmental corrections（声学—机械和设备发出的噪声—在反射平面上的基本自由场中的工作站和其他指定位置处的发射声压级，可以忽略不计的环境校正）。 本标准在2021年得到最后一次审核和确认，因此此版本目前仍在发布。

完整英文版（46页）ISO 11202：2010 Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying approximate environmental corrections（声学—机械和设备发出的噪声—通过近似环境校正确定工作站和其他指定位置的发射声压级）。 本标准在2021年得到最后一次审核和确认，因此此版本目前仍在发布。 ISO 11202:2010规定了一种方法，用于确定机械或设备在工作站和附近其他指定位置的发射声压级。工作站由操作人员占用，可以位于空旷的空间、被测源工作的房间、固定在被测源的驾驶室或远离被测源的围墙内。一个或多个规定的位置可以位于工作站附近，或位于有人看管或无人看管的机器附近。这种位置有时称为旁观者位置。

完整英文版 ISO 11202:2010/AMD 1:2020 Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying approximate environmental corrections — Amendment 1 - 声学—机械和设备发出的噪声—通过近似环境校正确定工作站和其他指定位置处的发射声压级—修订1。

完整英文版（42页）ISO 11204:2010 Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying accurate environmental corrections（声学—机械和设备发出的噪声—通过精确的环境校正确定工作站和其他指定位置的发射声压级）。 此标准在2021年得到最后一次审核和确认，因此此版本目前仍在发布。 ISO 11204：2010规定了一种方法，用于确定在满足某些资格要求的任何环境中，在工作站和附近其他指定位置处的机械或设备的排放声压级。 工作站由操作员占用，并且可以位于开放空间，被测源运行的房间，固定在被测源的驾驶室中或远离被测源的机柜中。 一个或多个指定位置可以位于工作站附近，也可以位于有人值守或无人值守的机器附近。 此类位置有时称为旁观者位置。

通过matlab标定和立体校正，加载左右图片，保存标定参数，然后对左右图片进行立体校正，具体效果我博客有介绍。

对于频率估计，采用了能量重心法，其中仿真信号的参数都可以自己选择，采样频率和点数都可以灵活设置

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采用opengl和shader实现鱼眼校正，速度不是问题；校opencv方法简单，速度更快； 如果后续实现全景拼接易如反掌；

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