步进电机驱动芯片DRV8711的控制程序,包含SPI的初始化配置,DRV8711的寄存器配置。
2019-12-21 18:52:41 374KB DRV8711 控制程序 步进电机驱动
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TI 公司电机控制程序说明文档,希望对大家有帮助
2019-12-21 18:52:29 237KB 电机控制
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直流电机伺服控制程序资料,内用详细的PID 算法语言,适合于单片机控制直流电机的场合应用。motor-pid.rar
2019-12-21 18:51:33 244KB pid
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利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。可以通过改变P、I、D参数和设定值,观察不同情况下的控制曲线,或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果。
2019-12-21 18:51:23 196KB labvIEW 数字PID
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大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序
2019-12-21 18:49:43 27.56MB ARM STM32 小车
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本程序在我们实验室的7.5kw的srm上测试,其波形和王洪华的《开关磁阻电机调速控制技术》上的相关波形是一致的。
2019-12-21 18:48:18 1.09MB 开关磁阻电机
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西门子PLC中央空调自动控制,编制好的程序大家可以借鉴一下。
2019-12-21 18:48:06 14KB 中央空调
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本资料是针对控制自动化学科的matlab程序指导书,我相信对大家很有帮助。其中对矩阵运算,遗传算法,神经网络,模糊控制,分数阶控制。鲁棒控制,最优控制都有讲解,希望大家会喜欢。
2019-12-21 18:48:02 29.29MB matlab 控制程序 陈阳泉 薛定宇
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优傲机器人ur robot点动控制程序,c#源代码有中文注释,带箭头的可视化界面,有tcp/ip和modbus两种连接模式,配置正确,即可以控制ur机械手的动作,刚启动程序时,初始化比较慢,需要等2分钟左右。
2019-12-03 10:36:30 7.23MB 优傲机器人 ur robot 控制程序
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自己编写的基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。语言为MATLAB
2019-11-04 17:21:16 105KB 状态空间模型 预测控制 MATLAB MPC
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