设计内容 本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。以proteus+ keilU5为模拟硬件基础，完成定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警、超声波SRF04测距等多项任务。 设计方案 以STM32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LCD1602液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，小车停止。

基于51单片机的三路超声波倒车雷达系统 系统主控使用的是STC12C5A60S2单片机，使用了超声波HC-SR04模块、语音播报模块 系统的主要功能如下所示： （1)显示功能 系统使用OLED显示模块，将三个超声波模块采集的距离在屏幕上进行显示。 （2）蜂鸣器频率变化功能 随着超声波模块检测的距离不同，蜂鸣器进行不同频率的鸣叫，距离以检测的三组距离里面最短的距离为基准。 （3）语音播报功能 系统会对检测的三组距离值里面最短的距离值进行播报，以提醒驾驶者规避障碍物。 （4）倒车与刹车功能 当检测的距离处于中距离和远距离时，电机正常转正，当检测的距离处于近距离了，系统会对电机进行止动，从而实现刹车功能。

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