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人工智能设计永远是游戏开发中最为热门的问题之一，比如A Star、有限状态机、行为树等都是开发者非常耳熟能详的名字。Unity也一直致力于为开发者创造优雅而便利的工具，为他们解放生产力，而AI领域也是其中极其重要的一部分。 由机器学习大师Danny Lange领先团队开发的Unity Machine Learning Agents Toolkits（ML-Agents）已经在AI领域声名鹊起。这次讲给大家带来Unity另一项AI方面的解决方案：人工智能规划器AI Planner。 AI Planner主要针对角色行为生成的智能规划，运用AI Planner可以创建NPC，生成故事情节或验证游戏/模拟机制。而且，AI Planner不需要太多代码撰写的工作，就可以完成比较理想的AI行为机制的实现。

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有两个煤厂A、B，每月进煤分别不少于60t、100t。它们担负供应三个居民区用煤任务，这三个居民区每月需要用煤分别为45t、75t、40t；A厂离这三个居民区分别为10km、 5km、 6km， B厂离这三个居民区分别为4km、 8km、 15km，问这两煤矿厂如何分配供煤，才能使总运输量（千米吨）最小？

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