基于对直流电机调速的工程应用指导目的，本文设计了采用MATLAB/Simulink对所设计的进行了建模，该设计中采用了转速调节器和电流调节器双闭环负反馈及PI调节的方式，并对转速调节器、电流调节器及PI调节的参数进行了详细的计算，最后通过仿真实验对所设计可逆调速系统参数进行了验证。从系统的仿真结果分析，该系统的参数选取合理，具有响应速度快、转速稳定的特点，对工程设计有很大的指导意义。
2021-05-10 18:43:58
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基于数字PID控制器的闭环电机速度控制系统，系统以STC89C51单片机为控制核心，通过电机驱动L298N（这里因为所用电机是个小马达，额定电流和堵转电流不算大，所以用的是TC1508S做驱动）控制电机转速，电机转速控制采用PWM控制。在对电机转速进行调速的过程同时，单片机对电机的转速进行实时采集，并在LCD1602显示屏上实时显示电机实际转速。由于PID参数整定的需要，在设计中利用按键实现PID参数显示和修改；同时使用按键控制电机的目标转速。
2021-05-10 18:41:41
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文件为工程存档文件，需使用matlab将其打开后进行提取变为工程。
包含：
1、单闭环，传递函数仿真
2、单闭环，PWM变换器，POWERSYSTEM仿真
3、转速电流双闭环，模拟调速，传递函数仿真
4、转速电流双闭环，PWM变换器，模拟调速，POWERSYSTEM仿真
5、转速电流双闭环，速度环为数字系统，传递函数仿真
6、转速电流双闭环，PWM变换器，速度环为数字系统，POWERSYSTEM仿真
工程建立环境：
Matlab R2020a
注意：
POWERSYSTEM的仿真文件，仿真步长需要至少小于PWM中的三角波周期一个量级
2021-05-10 14:53:58
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PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电子技术中的重要地位。
2021-05-10 09:39:04
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