高清无水印。本标准规定了电动汽车非车载传导式充电机(以下简称充电机) 与电池管理系统( Battery Manage-
ment System , 以下简称 BMS )之间基于控制器局域网( Control Area Network , 以下简称 CAN ) 的通信
物理层、数据链路层及应用层的定义
2021-09-15 22:01:54
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一个可以通过手机充电器来给单个或者两个串联的锂电池充电的充电板。该充电板同时集成了TP4056单节锂电充电电路和CS5080双节锂电充电电路，两个ic都是5V输入。TP4056是一款经典的单节锂电充电ic，可以将输入的5V转为4.2V给锂电充电，给电池充满电后自动转为涓流式充电或者断开，同时控制红色或绿色的LED指示正在充电或者充电完成。
CS5080则为支持两节锂电池串联应用，锂离子电池的升压充电管理IC，它可以将输入的5V升压到8.4V，从而给双节串联的锂电池充电，电池充满电后控制指示灯由亮转灭，充电电流为1A。CS5080内置自适应环路，可智能调节充电电流大小，防止拉垮适配器输出，可匹配所有适配器。
这个电路板支持安卓口，USB2.0和USB typeC三种接口，基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给电池充电，非常方便。使用方法也很简单，将电池插头和这个充电器预留的插头接好，再用手机充电器给这个充电板供电即可，CS5080充满电充电板上的LED会自动熄灭,TP4056充满电充电板上的LED会由红转绿。
2021-09-15 19:05:59
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本遥控小车是使用STM8S105K4T6为主控芯片设计的一款遥控接收玩具小车，采用nrf24l01模块作为发射及接收，OLED 屏幕可以实时关注系统电量以及系统状态，是一个完完整整的从底层硬件撸到demo和3D结构的完整项目，遥控板和接收板都是自行设计，接口丰富，二次开发省时省力。为了方便二次开发，写了一个使用手册文档和录制了两个视频教程，一个是代码整体架构简介（16分钟），另一个是如何编译并下载程序到遥控板及接收板（5分钟），视频讲的很一般，但看明白应该问题不大。小车支持控制两路电机的前进后退左转右转加减速（使用TB6612作为驱动ic）；支持四路舵机控制（小车目前只使用两路舵机）；支持三路开关通断控制，在小车上则其中一路作为激光，一路作为水弹枪开关，预留一路（使用mos管作为开关管）；支持超声波距离检测;电量显示（遥控板有OLED 屏幕）等。每个功能遥控板都有对应的按键或电位器控制，接收板有对应的接口。同时也可以根据自己的意愿在原代码基础上开发出自己想要的特殊功能的遥控车，这可以减少大家的宝贵时间。接出了串口2接口可方便开发。虽然小车的默认功能是水弹枪遥控小车，而且只使用了两路的舵机接口，但可以轻松实现为4通道械臂小车，遥控消防小车，遥控船等其他不同功能的遥控作品。
注：小车遥控板采用1个18650电池供电，使用LDO降压供电方式，非常省电，同时，电路板上有tp4056电池充电电路，没电时直接用USB线插入板上充电口，连接手机充电器即可实现充电，充满电板上的LED由红变绿。
接收板没有设计充电电路，小车的供电为两个18650串联组成8.4V电池组。但为了方便，特别设计了一个双路充电板，分别支持单节锂电4.2V充电和双节锂电8.4V充电。其中单节锂电充电电路采用tp4056充电ic,和遥控板上的一样，而5V转8.4V充电电路则采用专门的5V转8.4V充电ic，可以将手机充电器的5V输出转化为8.4V给两串的电池组充电，充电电流为1A，该电路板支持安卓口，USB2.0和USB typeC三种接口，基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给小车充电，非常方便。使用方法也很简单，将电池插头和接收板拔开，再将电池插头和这个充电器预留的8.4V插头接好，再用手机充电器给这个充电板供电即可，充满电充电板上的LED会自动熄灭。
2021-09-15 17:02:38
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鉴于当今共享汽车充电站选址方法的不完善，笔者建议结合层次分析法和模糊评价两种方法，建立评价指标体系和模糊水平评价模型。 对两个替代电动汽车充电站地址进行综合评估，以获得最优选的地址。 实践证明，该方法具有较高的准确性。
2021-09-14 19:09:58
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