c标准库,一本非常好的电子书。深入介绍了C标准库的知识。看了一些基础C语言知识后。找这本书看看非常好
2021-10-15 18:39:14 14.68MB C语言 标准库
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葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验
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为了提高大数据的精准挖据与预测能力,解决传统数据挖据技术无法适应大数据处理环境的问题,利用云计算和大数据处理技术,提出了大数据精准挖据处理架构及基于BP神经网络的预测模型。重点研究了大数据处理平台架构、大数据分析与表达技术、基于BP神经网络的大数据挖据及预测模型。应用结果表明,该方案结合云计算平台和大数据挖掘技术,能够高效的处理海量数据的处理和表达,对于销售数据具有一定的预测能力。
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C++程序设计语言 第四版 第4部分 标准库 C++之父 中文版 文字版 清晰版 样张 PDF C++11 标准 2016年 最新版
2021-10-15 06:05:42 3.4MB C++之父 第四版 第4部分 标准库
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在此代码中,图像是使用 B 样条水平集函数定义的,并使用组合方法对其进行变形。 该计算由使用 B 样条滤波器计算图像的 B 样条系数和梯度的有效算法组成。
2021-10-14 20:32:51 12.38MB matlab
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针对当前机器视觉热点研究的配准问题,提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息,通过Delaunay三角网建立特征信息的局部关联性;再根据特征点对的对应关系进行采样一致性初始变换,实现初始配准;最后,根据得到的初值采用迭代最近点法进行精确配准,获得精确转换关系。分别对简单目标物体及复杂目标物体进行配准实验。实验结果表明,将FPFH特征描述与Delaunay三角剖分结合引入传统点云配准,简化了特征提取复杂度,缩小了特征点对匹配的搜索范围,提升了配准精度及速度,实现对目标物体高效配准,对提高机器视觉特征点匹配效率具有一定指导作用。
2021-10-14 17:34:06 5.41MB 机器视觉 点云配准 快速点特 特征描述
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用C++ STL 实现的文件处理函数大全,包括一些常用的但标准库中没有字符串处理。内部含有的正则部分,是采用的boost库,不需要的完全可以去掉,不影响其他函数的使用。
2021-10-14 17:22:07 7KB 源码 c++ 标准库 字符串处理
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对强噪声且密度不均匀的点云进行高效、高精度配准是一个难题。针对此难题,提出一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配准算法。在粗配准中,将体素格滤波与法向距离关键点的提取相结合,计算关键点的快速点特征直方图以进行特征匹配,然后采用对应关系估计优化随机采样一致性(RANSAC)算法以进行误匹配剔除。在精配准中,采用最优节点优先(BBF)算法搜索k-d tree最近点,设定动态阈值消除误配对,最后利用基于“点到三角面”模型的加速ICP算法计算配准向量。通过对模型点云和建筑物点云进行配准,将所提算法与其他常用的算法进行比较分析。实验表明,所提算法具有良好的稳健性和抗噪性,能显著提升配准速度和配准精度。
2021-10-14 16:57:31 15.53MB 图像处理 点云配准 特征点提 迭代最近
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参考于:https://blog.csdn.net/hwj_wayne/article/details/104071703
2021-10-14 16:17:07 7.86MB 数据集 人体重建
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