author：komdec
time：20191105
内容为机械结构示意图、选用电机、原理图和PCB图
文件包括：论文、程序、cad图，原理图等
2021-08-28 14:06:24
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了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础
上，依据矢量控制理论，采用现代EDA设计方法，利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块
(IPM)和增量式光电编码器等，实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系
统，给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPwM)和通讯等模块的实现方
法。实验结果表明，该系统能够在8斗s内完成矢量控制算法，其电流环带宽达到4kHz，具有响应快
速，调速范围宽等优点。
2021-08-27 11:47:47
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清能德创coolDrive R系列伺服驱动说明书v1.0版本以及相应的调试软件Driverstarter2.0
2021-08-26 10:55:08
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