由于某些绳索或杆工作的位置处于高空，而且需要定期检测和维护，用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人，该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行，从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力，保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制，通过遥控可以实现启停、前进、后退等功能。
2024-05-08 21:28:48
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1. 通过修改配置符来实现标准键盘和多媒体键盘的功能
2. 插上USB线到电脑，用串口输入指令，键盘数据可在电脑端体现
2024-05-08 17:27:39
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并发执行的实质；Linux进程基本控制；Linux系统中软中断和管道通信。
父进程先建立一个管道然后创建两个进程：子进程1和子进程2，父进程每隔1秒向管道发送消息，子进程1、2从管道接收消息并显示在屏幕上。
2024-05-08 16:31:43
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在Cora和Citeseer数据集上用图卷积神经网络实现链路预测，包括GCN网络搭建、Cora和Citeseer数据集的数据预处理，以及链路预测网络的训练和测试代码。
2024-05-08 14:05:12
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STM32F407ZET7+ETH+LWIP移植modbusTCP测试通过(带软件和freemodbusv1.6包)
2024-05-08 11:17:17
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这是一个使用matlab和simulink进行联合仿真的程序，具体是先在simulink中搭建了一个LFC的模型，然后使用matlab和simulink不断交互仿真，修改参数。
2024-05-08 10:10:16
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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪
matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22
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