qt的5.12.3的源代码，因为官网下载很慢，下了很久才下载下来，可以用filezille上传到ubuntu上，然后交叉编译到树莓派上
2023-01-30 10:22:28
484.3MB
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阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱
DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。
DH参数的实现有两种不同的约定。
这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。
结果已通过Peter
Corke的RVC工具箱（）进行了验证。
cgr前缀表示代码已准备好代码生成。
NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。
特征：
正向运动学
机器人各环节的同质化改造
数值雅可比
简单的可视化，也可以动画
用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。
代码生成准备就绪。
如何使用：
创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。
使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。
因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。
使用cgr_create创建机械手结构。
使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。
如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。
为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT
2023-01-29 15:54:23
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Beyond Compare是一套由Scooter Software推出的文件比较工具。主要用途是对比两个文件夹或者文件，并将差异以颜色标示。比较范围包括目录，文档内容等， 提高工作效率和准确性
2023-01-29 11:39:19
7.13MB
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自用为Visual Studio 2015编译的MPIR 2.7.0库。
其中Win32使用的是Generic-C，X64使用的是Haswell。
使用了自动链接lib的方式。
2023-01-28 12:14:05
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Yale Patt 所著《计算机系统概论》(第二版) LC-3 模拟器及编译器(windows 环境)
2023-01-27 00:09:21
686KB
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Quincy is freeware open-source. It is a simple programming environment for C/C++ on Windows. It contains an editor, a compiler, a debugger, and graphics and GUI toolkits.
2023-01-26 02:54:59
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星露谷
反编译的星露谷。 不包括电池。
该存储库基于适用于Windows的Stardew Valley的Steam版本，并且说明基于在Windows 10下使用Visual Studio 2019社区版进行构建。 对于其他环境，可能需要采取不同的步骤。
建造
购买并安装
在存储库根目录中创建一个名为lib的目录
将以下库从Stardew Valley复制到lib ：
BmFont.dll
Galaxy.dll
GalaxyCSharp.dll
GalaxyCSharpGlue.dll
Lidgren.Network.dll
steam_api.dll
Steamworks.NET.dll
xTile.dll
将以下库从XNA 4.0复制到lib ：
Microsoft.Xna.Framework.dll
Microsoft.Xna.Framework.Game.d
2023-01-20 23:07:29
2.04MB
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