fuzzyPID_1019.mdl 模型注释
在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里
然后在command window中输入下面三条语句,将模糊规则注入到模型中
FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis')
FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis')
FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')
具体的运行效果我没有细调,请大家自行调试。分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考,大家多研究多琢磨。
PMSM1018_PI.mdl
之前这个模型有错误,是我的疏忽。
里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd 是自抗扰控制的,我没有调好。把他删了就行了。其他部分是正确的。
1