在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；有些根据数学公式推导，利用位置和时间的对应关系实现，但是计算量太大，芯片性能跟不上。本资源采用简易的S型规划方法，易于在DSP中实现。
2022-04-21 10:58:46
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QT-Monitor
QT嵌入式实现监控，曲线绘制，视频图像显示，tcp/udp通信，Share内存通信等
2022-04-21 10:03:35
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基于遗传优化的三维路径规划算法输出收敛曲线和三维规划图，matlab2021a运行仿真
三维场景数据保存到excel中，通过matlab自动读取。
xyz = XYZ(id,:);
tag = tag(id);
alpha1 = 25;
alpha2 = 25;
beta1 = 20;
beta2 = 25;
theta = 30;
delta = 0.001;
m = min([alpha1,alpha2,beta1,beta2]);
ds = m / delta; % 两次校正间的最大前进距离
2022-04-20 09:06:53
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：MATLAB绘制维维安尼Viviani曲线_源程序代码_viviani_维维安妮曲线_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-20 09:05:36
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炉温分布可以表示为沿着炉长方向的二次函数T(S)=d0+d1*s+d2*s^2，假设预热段出口温度是765摄氏度，预热段炉长8.69米，构造函数：f(d0,d1,d2) = (8.69^2*d0 + 8.69*d1+d2-765)^2。采用C++编程遗传算法计算出一组d0、d1、d2参数使其 f(d0,d1,d2) 最小。
2022-04-19 15:07:33
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