针对交流永磁同步电机（PMSM）的控制特点，分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计。硬件方面采用先进的智能功率模块IPM，极大地简化了电路设计；软件上应用以CortexM3为内核的STM32，其丰富的电机库函数降低了研发周期。
2021-02-23 09:24:22
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基于华大的HC32F005C6PA 的高压三相无刷电机驱动方案，原理图，PCB是原文件，底层代码使用IAR 调试，本方案不提供技术支持，是公司成熟可靠量产方案
2021-02-17 10:01:43
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最新SC900电液伺服控制器使用说明书，亿丰伺服电机驱动器说明书，大成报警代码，松下A4中文说明书，IS300V1.1，18，ATK-2MD4850步进电机驱动器。
2021-02-16 12:13:44
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设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜, 反射镜面尺寸为20mm×15mm, 具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)和高扫描带宽(其一阶谐振频率为1872Hz)。反射镜基于一对新型的位移放大压电驱动器, 对机械结构进行了有限元模拟分析和数学建模, 测试了扫描反射镜的频响特性。用软件补偿压电驱动器迟滞效应和串联硬件陷波器抑制谐振相结合的控制方法, 提高了扫描器的开环扫描线性度, 实现了高频三角波扫描。设计了基于重复控制原理的数字比例积分微分(PID)控制器, 实现了精确的正弦扫描。测试结果表明该扫描器可以实现一维快速精确光学扫描控制。另外该扫描反射镜还具有体积小巧, 结构简单等优点。
2021-02-10 12:03:05
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给出了一种小功率步进电机驱动器的设计方法：利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器的CPU—SPCE062A，CPU根据相关参数，直接产生脉冲信号，并完成环分任务，最后由双H桥驱动器NJU7382完成小功率步进电机的整步或半步驱动。
2021-02-01 11:15:52
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linorobot, ROS兼容地面机器人( 2WD，4 WD，阿克曼转向，Mecanum驱动器) linorobot Linorobot是一套开源on兼容机器人，目的是为学生。开发人员和研究人员提供低成本的平台。教程你可以阅读完整的教程如何在这里构建你的机器人 。多平台支持多种类型的机器人基础：2WD驱动器
2021-01-30 17:11:12
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