介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过OV7620数字摄像头检测赛道信息,并对所采集到的图像进行二值化,提取两边黑色引导线,用于路径识别;通过光电编码器检测模型车的速度,使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。
2022-04-08 14:44:11 254KB 微处理器|微控制器
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LDPC准循环构造方法及其编码算法研究,房明,别红霞,为构造一种性能优异,编译码可行性强的LDPC码字,研究了准循环LDPC码构造方法,研究了度分布优化算法,PEG确定位置矩阵方法及准循环�
2022-04-07 16:12:26 428KB 信道编码
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摘要:由于传统的空间电压矢量脉宽调制(sVPwM)算法存在计算复杂、损耗大的缺点,影响了逆变控制系统的整体 性能。对传统SVPWM控制的算法进行了改进,提出了最小开关损耗的两相调制SVPWM改进算法。仿真和实验结果 表明,改进算法减少了中间变量的运算,降低了开关频率,从而减小了开关损耗
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基于稀疏表达的图像恢复算法研究
2022-04-06 03:03:48 3.28MB 算法
基于颜色不变性的图像检索算法研究
2022-04-06 03:03:24 789KB 算法
一阶惯性数字化滤波算法研究及应用
2022-04-06 01:12:27 1.09MB 一阶低通滤波
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LTE上行调度算法研究,刘晓宁,,本文通过研究LTE上行调度算法,提出了几种改进的调度算法,该算法在系统吞吐量及用户公平性上各有改进。LTE上行调度与下行调度的不
2022-04-05 15:55:47 195KB SC-FDMA
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动力电池内阻最小二乘辨识算法研究,戴海峰,张晓龙,动力电池的性能状态对电动汽车整车性能及安全有至关重要的作用,而电池的内阻是电池性能状态的重要表征参数。本文研究了一种基于
2022-04-03 17:26:57 599KB 首发论文
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预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及“辅助角速度”的概念,将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程,并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%,且前者的计算效率更高;试验结果显示,实物样机在1 min内的测量误差为8.42%,验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开,推导出局部截断误差的解析式,为解耦精度的提高提供了依据。进一步地,将解耦算法推广至更一般化的情形,通过引入两个关于向量独立元素的定理,证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7,对应拓扑构型的最少自由度为6。
2022-03-31 21:59:00 3.14MB 论文研究
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最近关于改进LMS算法的总结,是幻灯片的格式,60多页的PPT
2022-03-31 14:11:24 717KB LMS 改进型LMS
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