这是一个以51单片机为核心，以LCD1602为显示模块，利用矩阵式键盘进行数值输入，通过L298进行驱动的小功率直流电机调速系统。该系统能够实现电机正转、反转、加速，减速的功能，同时也可实现给定转速进行自动调节的功能。+号正转 -号反转 INC加速 DEC 减速，START 开始自动调节。
2021-05-30 00:51:29
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为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。
2021-05-29 18:44:06
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使用STM32也有很多年了，现在毕业临近了，就想写写，做做记录也希望能帮助到可以帮助的人。STM32定时器有很多的用途，我也不一一举例，我最常用的就是输出PWM，定时器，输入捕获以及编码盘模式等等。
2021-05-28 21:16:19
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