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基于模糊PID的直流电机控制系统研究
基于模糊PID的直流电机控制系统研究
上传者:
38547887
|
上传时间: 2021-05-29 18:44:06
|
文件大小: 634KB
|
文件类型: PDF
模糊控制
直流电机
MATLAB
为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。
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