有贝叶斯框架下的 贝叶斯最优滤波、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 的推导，粗略讲了粒子滤波，还有详细的IMM（交互式模型滤波
）的推导。
2021-02-28 10:36:43
60.12MB
1
这个工具可以对连续的图片集或者一个视频进行半自动化标注，可以用来标注目标检测和多目标跟踪需要的数据，所谓半自动化，是针对多目标跟踪数据集的标注来说的，就是不用每一帧都重新标目标，且能通过内置的多目标跟踪算法自动预测出下一帧的目标位置并与上一帧的目标编号一一对应，只需手动对自动预测的框做微调即可，非常快捷，亲测一小时标注500-1000张完全没问题。
2021-02-27 21:47:27
16.25MB
1
针对主动雷达的目标跟踪问题，采用经典的线性滤波算法——卡尔曼滤波实现目标跟踪，内附实验原理报告和MATLAB源程序
2021-02-26 12:41:09
316KB
1
在本文中，受人荷尔蒙系统的调节机制的启发，提出了一种新颖的基于内分泌的智能分布式合作算法（EIDCA）进行目标跟踪。 EIDCA使无线传感器网络中的节点能够自动进行自我组织，而无需集中控制目标检测。 还引入了一种基于概率的激素传输方案，以缓解由于节点频繁切换而引起的网络波动。 同时，设计了一种数值评估方法，以提供一种量化指标，用于比较不同算法的跟踪性能。 仿真结果表明，由EIDCA控制的分散网络无需中央控制就能高效，可靠地工作。 还表明，提出的EIDCA在跟踪目标方面优于比较算法。
2021-02-24 18:04:59
2.87MB
1
提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。 目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。 蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好； （ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2021-02-24 14:04:18
128KB
1