针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题，提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标，在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上，设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器，采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近，减小电压饱和效应，得到多项式结构的补偿控制器，并据此进行了误差讨论。相对于基本的电流反馈控制，该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制，尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。

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1 引言 　　为了以更低的功耗获得更高的速度和更佳的性能，要求电源电压越来越低，瞬态性能指标越来越高，因此对开关电源提出了越来越高的要求。用原有的电路拓扑及整流方式已不能满足现在的要求，为了适应IC芯片发展的需要，人们开始研究新的电路拓扑。因为输出电压很低，所以，同步整流自然成为这种低压大电流电源的必然选择，考滤到产品的复杂程度及产品可靠性，同步整流一般选择自驱动同步整流，能与自驱动同步整流电路较好结合的拓扑大致有三种：有源箝位正激变换器；互补控制半桥变换器；两级结构变换器。与两级结构变换器相比，有源箝位变换器和互补控制半桥变换器所用器件少，更具有吸引力。这两种变换器拓扑容易实现软开关，工作

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