光盘说明： （1）按章节列出代码，开发包自带的代码可以从开发包网站上下载。 （2）每个程序请按书上介绍的编译步骤进行编译运行。 （3）在Linux下的编译软件为GCC，在Windows平台下的编译软件为Visual C++ 6.0。

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基于单片机的远程监控系统设计毕业论文设计说明书.doc 本摘要信息主要介绍基于单片机的远程监控系统设计，旨在实现实时监控高塔液位变化，监控过程智能化，LCD 显示器实时显示液位值，并在液位超过设定值的上限或下限时蜂鸣器报警，LED 灯闪烁报警。 关键词：nrf24l01；单片机；远程传输；显示器 知识点： 1. 单片机（Microcontroller Unit，MCU）：是一种小型计算机，具有计算、存储和输入/输出功能，广泛应用于工业控制、家电控制、汽车电子等领域。STC89C52 是一款常用的单片机芯片。 2. 远程监控系统：是一种通过无线或有线网络将监控数据从一个地点传输到另一个地点的系统，实现实时监控和控制。该系统通常由监控中心、数据传输模块和监控对象组成。 3. 监控过程智能化：是指使用计算机或其他自动化设备来实现监控过程的自动化和智能化，提高监控效率和准确性。 4. LCD 显示器（Liquid Crystal Display）：是一种常用的显示器件，能够显示文字、图形和视频信息，广泛应用于各种电子设备中。 5. 无线传输技术：是指使用无线电波或其他无线媒体将数据从一个地点传输到另一个地点的技术，常用的无线传输技术包括 WiFi、Zigbee、Bluetooth 等。 6. nrf24l01：是一款常用的无线传输模块，能够实现数据的无线传输，具有低功耗、长距离传输等特点。 7. 单片机最小系统：是指由单片机、存储器、时钟电路和Reset电路组成的最基本的单片机系统，能够独立运行单片机程序。 8. 矩阵键盘模块：是一种常用的输入设备，能够将用户输入的数据传递给单片机，常用于工业控制、家电控制等领域。 9. 无线收发模块：是一种常用的无线传输设备，能够将数据从一个地点传输到另一个地点，常用于远程监控系统、自动化控制系统等领域。 10. 报警模块：是一种常用的报警设备，能够在出现异常情况时发出警报，常用于工业控制、家电控制等领域。 11. 模块化设计方法：是一种常用的软件设计方法，能够将软件系统分解成多个独立的模块，每个模块负责特定的功能，提高软件系统的灵活性和可维护性。 12. 软硬件联调：是指将软件和硬件组件组合在一起，实现软件和硬件的无缝集成，提高系统的性能和可靠性。

针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。

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