这个是BH-MSD的步进电机驱动程序，采用串口通信控制。
它是一款以双极恒流
PWM 驱动输出控制电机的驱动器，驱动电压范围DC12V～48V，适合外径为42mm、57mm、86mm 系列，驱动电流在5A 以下的所有两相混合式步进电机。
本驱动器配套STM32 驱动程序，可直接使用秉火指南者、霸道及挑战者开发板进
行测试。按要求使用杜邦线把模块连接到开发板，并下载程序即可。
2021-11-04 19:49:32
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2．三相六拍运行方式
当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、B相通电，又可发现转子再转1.5°。
所以按照
A→AB→B→BC→C→CA→A
的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，每步转动1．5°，即步距角=1．5°，
由于要经过6步才走完一个齿距（6×1．5°=9°），所以叫三相六拍。
2021-11-03 23:19:31
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Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机.pdf
是一个 步进电机的接线图
2021-11-03 15:53:29
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在工业控制中，往往要求多个步进电机控制多维滑台，且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制，这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法，从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波，在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹，并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。
2021-11-02 23:05:01
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Proteus实现 完整运行的步进电机和一份实验报告
报告含：原程序 流程图 实验框图 等
实现功能：
1) 根据设计任务，设计由80C51单片机组成的应用系统的硬件电路图，并根据软件流程图编制相应的软件，用ptoteus实现硬件和软件的调试
2) 用不同的键控制步进电机的转向
3) 增加停止按钮，重新开始后记忆之前的运行状态
4) 控制步进电机加减速，并在显示屏上显示
5) 同时控制三台电机，分别以不同转向，不同速度共同工作
2021-11-02 16:28:35
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