利用verilog语言编写步进电机的控制驱动程序

步进电机L293D驱动AFMotor库,arduino使用该库文件用以通过L293D驱动板来驱动多个步进电机,适用于多自由度机械臂或者多足机器人等需要同时控制多个步进电机的项目.

使用C52单片机做的一个步进电机控制

89c52单片机控制步进电机，有原理图，程序

AT89C52单片机--直流电机和步进电机使用实例！内有原理图！

基于 AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

本文主要讲了一下关于两相混合式步进电机H桥驱动电路设计原理，希望对你的学习有所帮助。

本资源为基于51单片机的步进电机控制系统，并用LCD液晶屏显示步进电机实时转速，旋转方向。程序代码先在Proteus仿真中验证，后又下载到开发板上运行。

STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现 在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电 机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动 器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法，实现对多轴 （多个电机）的控制； 该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。

ESP-FlexyStepper 该库用于通过ESP 32模块控制一个或多个步进电机。 电动机在到达目的地时会加速和减速。 该库已经过优化，可以灵活地控制运动中的速度和位置。 基于S.Reifels FlexyStepper库。 特征 该库提供以下功能： 通过方向和步进输入为连接的步进驱动器生成脉冲 连接紧急开关以立即停止所有运动 限位开关/归位开关的连接 可以进行阻塞和非阻塞函数调用 回调函数来处理事件，例如到达位置，完成归位等。 可以在不同的模式下运行： 作为后台的服务/任务（因此您可以在草图的主循环中做任何您想做的事情而不会干扰步进运动） 在主循环中手动调用processMovement（）函数（然后您必须确保主循环完成得足够快，以确保平滑移动 使用阻塞运动函数，该函数负责调用processMovement，但在运动期间阻塞主循环 例子 以下示例说明如何将库用作在“后台”中